Open Dynamics Engine

logiciel informatique
Open Dynamics Engine
Description de l'image Odelogo.jpg.
Description de l'image ODE crash.png.
Informations
Développé par Russell Smith
Première version Voir et modifier les données sur Wikidata
Dernière version 0.16.2 ()[1]Voir et modifier les données sur Wikidata
Dépôt bitbucket.org/odedevs/odeVoir et modifier les données sur Wikidata
Écrit en C++Voir et modifier les données sur Wikidata
Environnement MultiplateformeVoir et modifier les données sur Wikidata
Type Moteur physique
Bibliothèque logicielleVoir et modifier les données sur Wikidata
Licence Licence publique générale limitée GNU et licence BSDVoir et modifier les données sur Wikidata
Site web www.ode.orgVoir et modifier les données sur Wikidata

Open Dynamics Engine (ODE) est une bibliothèque logicielle libre (double licence GNU LGPL et BSD) se plaçant dans la catégorie des moteurs physiques. Elle sert à simuler l'interaction physique de corps rigides.

Un simple véhicule en train de rouler sur une rampe. Cette démo est distribuée avec le code source d'ODE (demo_buggy).
Une collision avec de nombreux objets. Cette démo est distribuée avec le code source d'ODE (demo_crash).


ODE est disponible pour plusieurs plates-formes et utilise une interface de programmation en C pour une plus grande compatibilité, bien qu'en interne, le code source soit écrit en C++[2]. Elle possède plusieurs types de jointures et intègre un détecteur de collision avec friction. Le moteur utilise plusieurs intégrateurs en fonction de la précision et de la robustesse de la simulation désirées. Plusieurs primitives sont disponibles et le moteur peut gérer les surfaces constituées de triangles.

Elle est actuellement utilisée dans plusieurs jeux vidéo, d'outils 3D et d'outils de simulation.

Primitives Géométriques modifier

(liste non exhaustive)

Liens externes modifier

Notes modifier