Module injectif

En mathématiques, et plus spécifiquement en algèbre homologique, un module injectif est un module Q (à gauche par exemple) sur un anneau A tel que pour tout morphisme injectif f : X → Y entre deux A-modules (à gauche) et pour tout morphisme g : X → Q, il existe un morphisme h : Y → Q tel que hf = g, c'est-à-dire tel que le diagramme suivant commute :

Autrement dit : Q est injectif si pour tout module Y, tout morphisme d'un sous-module de Y vers Q s'étend à Y.

Définitions équivalentes

Les A-modules injectifs sont les objets injectifs (en) de la catégorie abélienne des A-modules (lesquels sont les objets projectifs de la catégorie opposée). Par conséquent, on a le

Théorème — Le module Q est injectif si et seulement si le foncteur ${\rm {Hom}}_{A}(-,Q)$ (contravariant, exact à gauche) est exact.

On en déduit qu'un produit de modules est injectif si, et seulement si chaque facteur du produit est injectif.

Une autre caractérisation est :

Théorème — Un module est injectif si et seulement s'il est facteur direct dans tout module dont il est un sous-module.

En effet, si Q est un sous-module injectif d'un module Y alors le morphisme identité de Q sur lui-même peut se prolonger en un morphisme de Y sur Q, ce qui équivaut à dire que Q est facteur direct dans Y. La réciproque vient du fait que pour tout sous-module X d'un module Y, un morphisme de X dans Q s'étend toujours en un morphisme de Y dans la somme amalgamée Z de Q et Y sur X donc aussi, si le sous-module Q de Z est facteur direct, en un morphisme de Y dans Q.

Exemples

ℚ est un ℤ-module injectif, autrement dit un groupe abélien divisible.

Plus généralement, si A est un anneau intègre :

• tout A-module injectif Q est divisible ;
• la réciproque est vraie si A est un anneau de Dedekind ou si Q est sans torsion ;
• le plus petit A-module injectif contenant A est son corps des fractions.

Critère de Baer

Le critère de Baer est l'un des principaux moyens pour établir qu'un module est injectif :

Théorème — Le A-module à gauche Q est injectif si, et seulement si tout homomorphisme $f:{\mathfrak {a}}\rightarrow Q$, où ${\mathfrak {a}}$ est un idéal à gauche, s'étend à $_{A}A$.

La condition nécessaire est évidente, la condition suffisante s'établit grâce au lemme de Zorn.

On montre à partir du critère de Baer le résultat suivant : si l'anneau A est noethérien à gauche, tout module somme directe de A-modules injectifs est injectif. Réciproquement, si tout module somme directe de A-modules à gauche injectifs est injectif, alors A est noethérien à gauche.

Enveloppe injective

Soit M un A-module à gauche.

Théorème et définition — 

(1) Il existe un A-module à gauche $E\left(M\right)$ vérifiant les propriétés suivantes :

(i) $E\left(M\right)$ est injectif et il existe un monomorphisme $M\rightarrow E\left(M\right)$ ;

(ii) pour tout module injectif I tel qu'il existe un monomorphisme $M\rightarrow I$, il existe un monomorphisme $E\left(M\right)\rightarrow I$ tel que le diagramme ci-dessous, dont toutes les lignes sont des suites exactes, commute :

${\begin{array}{ccccccc}&&0&&&&0\\&&\downarrow &&&\swarrow &\\0&\longrightarrow &M&\longrightarrow &E\left(M\right)&&\\&&\downarrow &\swarrow &&&\\&&I&&&&\end{array}}$

(2) Un tel module $E\left(M\right)$ est unique à un isomorphisme près laissant inchangés les éléments de M, et est appelé l'enveloppe injective de M.

Exemple : Soit A un anneau principal, p un élément extrémal de A et $A(p^{i})=A/Ap^{i}(i\geq 1)$. Soit alors $A\left(p^{\infty }\right)=\lim \limits _{\longrightarrow }A\left(p^{i}\right)=\bigcup \nolimits _{i\geq 1}A\left(p^{i}\right)$. Le module $A\left(p^{\infty }\right)$ est enveloppe injective de $A(p^{i})$ pour tout $i\geq 1$.

Démonstration

(1) Par définition de $A\left(p^{\infty }\right)$, $A\left(p^{i}\right)\subset A\left(p^{\infty }\right)$ pour tout $i\geq 1$.

(2) Montrons que $A\left(p^{\infty }\right)$ est divisible : soit $0\neq x\in A\left(p^{\infty }\right)$ et $0\neq r\in A$ ; soit i le plus petit entier positif pour lequel $x\in A\left(p^{i}\right)$ et écrivons $r=p^{k}q$ où k est un entier naturel et $q\in A$ n'est pas divisible par p. Il existe $y\in A\left(p^{i+k}\right)$ tel que $x=p^{k}y$, et alors $p^{m}y=0$ si $m=i+k$. Puisque $p^{m}$ et q sont premiers entre eux, il existe des éléments $u,v\in A$ tels que $u\,p^{m}+v\,q=1$ (identité de Bézout). Donc $x=v\,q\,x$, par conséquent $x=p^{k}v\,q\,y=r\,z$ avec $z=v\,y$, et donc $A\left(p^{\infty }\right)\subset rA\left(p^{\infty }\right)$, ce qui signifie bien que $A\left(p^{\infty }\right)$ est divisible.

(3) Par conséquent, $A\left(p^{\infty }\right)$ est injectif, puisqu'un anneau principal est un anneau de Dedekind.

(4) La classe $1+\left(p^{i}\right)\in A\left(p^{i}\right)$ s'identifie à $p+\left(p^{i+1}\right)\in A\left(p^{i+1}\right)$ pour tout $i\geq 1$ (par la multiplication par p), donc un module divisible contenant $1+\left(p^{i}\right)$ contient nécessairement $1+\left(p^{i+1}\right)$. Par conséquent, $E\left(A\left(p^{i}\right)\right)\supset A\left(p^{i+1}\right)$, et par suite $E\left(A\left(p^{i}\right)\right)=A\left(p^{\infty }\right)$.

Cogénérateurs injectifs

Définition — Soit A un anneau et Q un A-module à gauche. Le module Q est appelé un cogénérateur si le foncteur ${\rm {Hom}}_{A}(-,Q)$ est fidèle. Cette définition reste valide dans une catégorie C quelconque.

Soit C une catégorie admettant des produits quelconques (ce qui est le cas des A-modules à gauche). Un objet Q est cogénérateur dans C si, et seulement si pour tout objet M de C il existe un ensemble I et un monomorphisme $M\rightarrow Q^{I}$.

Théorème — 

(1) Pour un A-module à gauche Q, les propriétés suivantes sont équivalentes :

(i) Q est cogénérateur ;

(ii) pour tout A-module à gauche M et tout élément non nul x appartenant à M, il existe un homomorphisme $g:M\rightarrow Q$ tel que $g(x)\neq 0$ ;

(iii) pour tout A-module simple à gauche S, Q contient un module isomorphe à l'enveloppe injective de S.

(2) Soit Q un A-module à gauche injectif. Les propriétés suivantes sont équivalentes :

(a) Q est cogénérateur ;

(b) ${\rm {Hom}}_{A}(S,Q)\neq 0$ pour tout A-module à gauche simple S ;

(c) pour tout module simple S, il existe un ensemble I et un monomorphisme $S\rightarrow Q^{I}$.

Soit $(S_{i})_{i\in I}$ un système représentatif de A-modules à gauche simples (c'est-à-dire une famille non vide de modules simples tels que $S_{i}\neq S_{j}$ si $i\neq j$ et pour tout module simple S il existe un indice $i\in I$ est un isomorphisme $S\rightarrow S_{i}$). Il découle de ce qui précède que le A-module à gauche $Q_{0}=\bigoplus \nolimits _{i\in I}E\left(S_{i}\right)$ est un cogénérateur, appelé cogénérateur canonique, et il est injectif si A est noethérien à gauche. Un A-module à gauche Q est cogénérateur si, et seulement si, il existe un monomorphisme $Q_{0}\rightarrow Q$. Ceci implique qu'il existe dans la catégorie des A-modules à gauche un cogénérateur, dont l'enveloppe injective est un cogénérateur injectif.

Exemple : Soit A un anneau principal. Tout module simple S est de la forme $A(p)$ où p est un élément extrémal. Puisque l'enveloppe injective de $A(p)$ est $A\left(p^{\infty }\right)$ (voir supra), $Q_{0}=\bigoplus \nolimits _{p\in P}A\left(p^{\infty }\right)$, où P est un système représentatif d'éléments extrémaux de A, est le cogénérateur canonique (unique à un isomorphisme près), et il est injectif.

En particulier, supposons que A soit l'anneau des opérateurs différentiels $\mathbb {C} \left[\partial \right]$ où $\partial =d/dx$. Un système représentatif d'éléments extrémaux de A est formé des $p_{\zeta }(\partial )=\partial -\zeta ,\zeta \in \mathbb {C}$. Soit $C_{n,\zeta }$ le $\mathbb {C}$-espace vectoriel engendré par les n fonctions $x\mapsto x^{k-1}e^{x\zeta }(1\leq k\leq n)$ et $\psi :A\rightarrow C_{n,\zeta }:r(\partial )\mapsto r(\partial )x^{k-1}e^{x\zeta }$. Alors $\psi$ est un épimorphisme de noyau $(p_{\zeta }^{n})$, qui induit donc un isomorphisme $A(p_{\zeta }^{n})\rightarrow C_{n,\zeta }$. Par suite, il existe un isomorphisme

$Q_{0}\rightarrow \bigoplus \nolimits _{\zeta \in \mathbb {C} }\mathbb {C} \left[x\right]e^{x\zeta }$,

autrement dit le cogénérateur canonique est, à un isomorphisme près, l'espace des combinaisons linéaires d'exponentielles-polynômes (pour une généralisation, voir l'article Principe fondamental d'Ehrenpreis).

Il résulte des définitions qu'un A-module à gauche Q est cogénérateur injectif si, et seulement si le foncteur ${\rm {Hom}}_{A}\left(-,Q\right)$ (de la catégorie des Q-modules à gauche dans celle des groupes abéliens) est fidèle et exact (ceci reste valide si l'on remplace la catégorie des A-modules à gauche par une catégorie abélienne admettant des produits quelconques). Explicitons ce résultat :

Corollaire — Soit A un anneau, $M_{i}(i=1,...,3)$ des A-modules à gauche, et Q un A-module à gauche cogénérateur injectif. Alors la suite

$M_{1}{\overset {\alpha }{\longrightarrow }}M_{2}{\overset {\beta }{\longrightarrow }}M_{3}$

est exacte (dans la catégorie des A-modules à gauche) si, et seulement si la suite

${\rm {Hom}}_{A}\left(M_{1},Q\right){\overset {{\rm {Hom}}_{A}\left(\alpha ,Q\right)}{\longleftarrow }}{\rm {Hom}}_{A}\left(M_{2},Q\right){\overset {{\rm {Hom}}_{A}\left(\beta ,Q\right)}{\longleftarrow }}{\rm {Hom}}_{A}\left(M_{3},Q\right)$

est exacte (dans la catégorie des groupes abéliens).

Application aux systèmes d'équations linéaires

Les résultats de cette section, essentiellement dus à Oberst, ont fait récemment l'objet d'une présentation systématique un peu plus générale, reprise ci-dessous dans les grandes lignes.

Noyau et conoyau

Soit A un anneau et $R\in A^{n\times m}$. Soit $\bullet R:A^{1\times n}\rightarrow A^{1\times m}$ la multiplication à droite par R, ${\rm {coker}}_{A}(\bullet R)=A^{1\times m}/{\rm {im}}_{A}(\bullet R)$ son conoyau et Q un A-module à gauche.

(a) Le groupe abélien ${\rm {Hom}}_{A}\left(A^{1\times n},Q\right)$ s'identifie à $Q^{n}$ de la manière suivante : soit $(\epsilon _{i})_{1\leq i\leq n}$ la base canonique de $A^{1\times n}$, et pour tout $q\in Q^{n}$ soit ${\mathcal {I}}_{q}\in {\rm {Hom}}_{A}\left(A^{1\times n},Q\right):\epsilon _{i}\mapsto q_{i}(1\leq i\leq n)$. Alors ${\mathcal {I}}:q\mapsto {\mathcal {I}}_{q}$ est un isomorphisme canonique de $Q^{n}$ sur ${\rm {Hom}}_{A}\left(A^{1\times n},Q\right)$.

(b) Par suite, ${\rm {Hom}}_{A}\left({\rm {coker}}_{A}(\bullet R),Q\right)$ s'identifie aux éléments de $Q^{m}$ qui s'annulent sur ${\rm {im}}_{A}(\bullet R)$, donc à

${\rm {ker}}_{Q}\left(R\bullet \right)=\left\{q\in Q^{m}:Rq=0\right\}$.

Systèmes d'équations linéaires non homogènes

Supposons A noethérien à gauche et soit $R_{1}\in A^{n_{1}\times m_{1}}$. Puisque ${\rm {ker}}_{A}(\bullet R_{1})$ est de type fini, il existe un entier $n_{2}$ et une matrice $R_{2}\in A^{n_{2}\times n_{1}}$, dont les lignes en forment un ensemble générateur, et pour lesquels la suite ci-dessous est donc exacte :

$A^{1\times n_{2}}{\overset {\bullet R_{2}}{\longrightarrow }}A^{1\times n_{1}}{\overset {\bullet R_{1}}{\longrightarrow }}A^{1\times m_{1}}$.

Théorème — Compte tenu des identifications ci-dessus, les deux propriétés suivantes sont équivalentes :

(i) Pour toute suite exacte telle que ci-dessus, la suite ci-dessous est exacte :

$Q^{n_{2}}{\overset {R_{2}\bullet }{\longleftarrow }}Q^{n_{1}}{\overset {R_{1}\bullet }{\longleftarrow }}Q^{m_{1}}$.

(ii) Le module Q est injectif.

Démonstration

(ii) implique évidemment (i). Montrons la réciproque : soit ${\mathfrak {a}}$ un idéal à gauche. D'après le critère de Baer, Q est injectif si, et seulement si le morphisme de restriction $Q\cong {\rm {Hom}}_{A}\left(A,Q\right)\rightarrow {\rm {Hom}}{A}\left({\mathfrak {a}},Q\right):q\rightarrow \left(a\mapsto aq\right)$ est surjectif. Soit $(a_{i})_{1\leq i\leq n_{1}}$ une famille finie génératrice de ${\mathfrak {a}}$, $R_{1}\in A^{n_{1}}$ la colonne formée des éléments $a_{i}$ et $R_{2}\in A^{n_{2}\times n_{1}}$ une matrice construite comme il est indiqué. Puisque ${\rm {im}}_{A}(\bullet R_{1})={\mathfrak {a}}$, la suite

$A^{1\times n_{2}}{\overset {\bullet R_{2}}{\longrightarrow }}A^{1\times n_{1}}{\overset {\left({\bullet R_{1}}\right)_{ind}}{\longrightarrow }}{\mathfrak {a}}\longrightarrow 0$

est exacte, où $\left({\bullet R_{1}}\right)_{ind}:A^{1\times n_{1}}\rightarrow {\mathfrak {a}}$ est l'épimorphisme induit par $\bullet R_{1}$. (i) entraîne que la suite

$Q^{n_{2}}{\overset {R_{2}\bullet }{\longleftarrow }}Q^{n_{1}}{\overset {R_{1}\bullet }{\longleftarrow }}Q$

est exacte ; or ${\rm {coker}}_{A}\left(\bullet R_{1}\right)={\mathfrak {a}}$, donc ${\rm {ker}}_{Q}\left(R_{1}\bullet \right)={\rm {Hom}}_{A}\left({\mathfrak {a}},Q\right)$. Par suite, ${\rm {im}}_{Q}\left(R_{2}\bullet \right)={\rm {Hom}}_{A}\left({\mathfrak {a}},Q\right)$ et $({R_{1}}\bullet )_{ind}:Q\rightarrow {\rm {Hom}}_{A}\left({\mathfrak {a}},Q\right)$ est l'épimorphisme cherché.

Considérons maintenant le système d'inconnue $q\in Q^{m_{1}}$ :

$R_{1}q=f,f\in Q^{n_{1}}$.

Puisque $R_{2}R_{1}=0$, ce système linéaire ne peut avoir de solution que si la condition de compatibilité $R_{2}f=0$ est satisfaite. Or, l'exactitude de la seconde suite exacte ci-dessus signifie que ${\rm {im}}_{Q}(R_{1}\bullet )={\rm {ker}}_{Q}(R_{2}\bullet )$, donc que si $R_{2}f=0$, alors il existe $q\in Q^{m_{1}}$ tel que $R_{1}q=f$. Par conséquent, si le module Q est injectif, la condition de compatibilité (qui est toujours nécessaire) est suffisante pour que le système linéaire non homogène ait une solution. De plus, pour que cela ait lieu pour tout système linéaire non homogène vérifiant la condition de compatibilité, il faut et il suffit que Q soit injectif.

Systèmes linéaires et modules cogénérateurs

Soit M un A-module à gauche de présentation finie et Q un A-module à gauche. Posons

$M={\rm {coker}}_{A}(\bullet R)=A^{1\times m}/N,N={\rm {im}}_{A}(\bullet R)\subset A^{1\times m},R\in A^{n\times m}$.

Posons d'autre part

${\mathfrak {B}}_{Q}=N^{\perp }=\left\{q\in Q^{m}:Nq=0\right\}=\ker _{Q}\left(R\bullet \right)$,

${\mathfrak {B}}_{Q}^{\perp }=\left\{r\in A^{1\times m}:r{\mathfrak {B}}_{Q}=0\right\}$.

En désignant par ${\mathcal {S}}_{m}$ l'ensemble des sous-modules de type fini de $A^{1\times m}$, la correspondance

${\mathcal {S}}_{m}\leftrightarrow {\mathcal {S}}_{m}^{\perp }:N\mapsto N^{\bot },{\mathfrak {B}}_{Q}\mapsto {\mathfrak {B}}_{Q}^{\perp }$

est une connexion de Galois, à savoir que

$N\subset N^{\perp \perp },{\mathfrak {B}}_{Q}\subset {\mathfrak {B}}_{Q}^{\perp \perp },N^{\perp }=N^{\perp \perp \perp },{\mathfrak {B}}_{Q}^{\perp }={\mathfrak {B}}_{Q}^{\perp \perp \perp }$.

Théorème — Supposons Q cogénérateur. Alors :

(i) Pour tout $N\in {\mathcal {S}}_{m},N=N^{\perp \perp }$, autrement dit la connexion de Galois ci-dessus est bijective.

(ii) Soit $R_{i}\in A^{n_{i}\times m_{i}}(i=1,2)$. Alors ${\rm {ker}}_{Q}(R_{1}\bullet )\subset {\rm {ker}}_{Q}(R_{2}\bullet )$ si, et seulement si, il existe une matrice $X\in A^{q_{1}\times q_{2}}$ telle que $R_{2}=XR_{1}$. En particulier, ${\rm {ker}}_{Q}(R_{1}\bullet )={\rm {ker}}_{Q}(R_{2}\bullet )$ si, et seulement si $n_{1}=n_{2}=n$ et il existe une matrice inversible $X\in {\rm {GL}}_{n}\left(A\right)$ telle que $R_{2}=XR_{1}$ (« quasi-unicité de la matrice de définition »).

Démonstration

(i): On sait que $N\subset N^{\perp \perp }$. Démontrons l'inclusion inverse en raisonnant par l'absurde. Si $x\in A^{1\times m}$ n'appartient pas à N, soit ${\bar {x}}=x+N\in A^{1\times m}/N$. Alors ${\bar {x}}\neq 0$ et, puisque Q est cogénérateur, il existe ${\bar {\eta }}:A^{1\times m}/N\rightarrow Q$ tel que ${\bar {\eta }}\left(x\right)\neq 0$. Or ${\bar {\eta }}$ est induit par un homomorphisme $\eta :A^{1\times m}\rightarrow Q$ tel que $\eta \left(N\right)=0$, i.e. $\eta \in N^{\perp }$. Puisque $\eta \left(x\right)\neq 0,x\notin N^{\perp \perp }$.

(ii): Soit $N_{i}={\rm {{im}_{A}\left(\bullet R_{i}\right)(i=1,2)}}$. Si $N_{1}^{\perp }\subset N_{2}^{\perp }$, alors $N_{2}^{\perp \perp }\subset N_{1}^{\perp \perp }$. D'après (i), $N_{2}\subset N_{1}$, i.e. ${\rm {{im}_{A}\left(\bullet R_{2}\right)\subset {\rm {{im}_{A}\left(\bullet R_{1}\right)}}}}$. Or, $\bullet R_{1}$ est un épimorphisme $A^{1\times n_{1}}\rightarrow {\rm {{im}_{A}\left(\bullet R_{1}\right)}}$ et le module libre $A^{1\times n_{1}}$ est projectif, donc il existe un A-homomorphisme $\bullet X:A^{1\times n_{1}}\rightarrow A^{1\times n_{2}}$ tel que $R_{2}=X\,R_{1}$.

Notes et références

Références

• N. Bourbaki, Algèbre. Chapitre 10 : Algèbre homologique, Springer, 2007, 216 p. (ISBN 978-3-540-34492-6 et 3-540-34492-6)
• (en) Henri Bourlès et Bogdan Marinescu, Linear Time-Varying Systems : Algebraic-Analytic Approach, Springer, 2011, 635 p. (ISBN 978-3-642-19726-0, lire en ligne)
• (en) Tsit Yuen Lam, Lectures on Modules and rings, New York/Berlin/Heidelberg, Springer, 1999, 557 p. (ISBN 0-387-98428-3, lire en ligne)
• (en) Barry Mitchell, Theory of Categories, New York/London, Academic Press, 1965, 273 p. (ISBN 0-12-499250-1)
• (en) Ulrich Oberst, « Multidimensional Constant Linear Systems », Acta Applicandae Mathematicae, vol. 20,‎ 1990, p. 1-175 (lire en ligne)
• (en) Joseph J. Rotman (en), An Introduction to Homological Algebra, New York, Springer, 2009, 2^e éd., 710 p. (ISBN 978-0-387-68324-9, lire en ligne), p. 115-128

Articles connexes

• Module projectif
• Principe fondamental d'Ehrenpreis