Néologisme constitué par informatique et haptique, l'infohaptie s'intéresse à la commande informatique de dispositifs haptiques utilisés comme interfaces entre l'homme et la réalité virtuelle. À la différence de la vision, le toucher est une perception qui provient de l'énergie musculaire développée (effort exercé) sur l'élément virtuel actionné.

L'objectif est de contrôler une boucle de commande dans laquelle est présent l'opérateur humain pour lui donner l'illusion qu'il « touche » un dispositif réel : c'est un simulateur interactif.

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