InMoov
InMoov est un robot développé à des fins artistiques par le sculpteur français Gaël Langevin à partir de . Il est reproductible avec une simple imprimante 3D de petit format (12 × 12 × 12 cm[1]) et ses fichiers sont sous licence Creative Commons (CC-BY-NC). Le projet est aussi une plateforme de développement et d'apprentissage robotique. Sur cette base et ce concept ont été développées différentes itérations open source.
MyRobotLab, reposant sur Java, est le cadriciel qui permet au développeur de modifier ou d'ajouter des briques open source[2] pour piloter le robot InMoov.
InMoov est capable de percevoir les sons, de voir, de parler et de se déplacer de façon autonome. Le robot est capable d'identifier son environnement à travers des micro-caméras et, dans certains projets, reconnaître les commandes vocales qui lui sont émises par le propriétaire. Il est doté de différents capteurs tactile, PIR et 3 dimensionnel, en outre, le Kinect lui permet de voir en infra-rouge et d'analyser l'espace en 3 dimensions.
Grâce à l'utilisation de technologies ouvertes et des composants open source, comme la plateforme programmable Arduino, de nombreux développeurs ont modifié InMoov, dans le but d'étendre ses fonctions pour être utilisé comme la base pour de nombreux types de développement. Les plus ambitieux sont les programmes de reconnaissance artificielle, car le robot intègre sur sa seule plate-forme une micro-caméra, des capteurs et un fonctionnement de système de mouvement, ainsi que la possibilité de se connecter à n'importe quel ordinateur.
Le prototype original a participé à la Maker Faire de Rome en 2013, où il a suscité un grand intérêt pour son potentiel en tant que modèle de développement et pour des prothèses robotiques. Comme ses pièces peuvent entièrement être réalisées avec une imprimante 3D, ses possibilités d'utilisation sont très variées.
Il est reproduit dans plus de 50 pays et utilisé dans de nombreuses universités.
Liens externes modifier
- Site officiel
- Article sur le projet InMoov sur le site Ulyces
- (en) Wevolver
- (en) Software robot
- (en) Conversione file CAD
- (en) File CAD
- (en) Vidéo de commande vocale
- (en) Projet
- (en) projet chinoid
Notes et références modifier
- (en) « Build yours », sur InMoov (consulté le ).
- MyRobotLab.
