Immersion (mathématiques)

En géométrie différentielle, une immersion est une application différentiable d'une variété différentielle dans une autre, dont la différentielle en tout point est injective.

Immersion — nécessairement non injective — de la bouteille de Klein dans R³.

Soient V et W deux variétés et f une application différentiable de V dans W.

On dit que f est une immersion si pour tout x appartenant à V, le rang de l'application linéaire tangente Tf(x) est égal à la dimension de V.

On la différencie :

• de la submersion (le rang de Tf(x) est égal à la dimension de W) ;
• du plongement (en plus d'être une immersion, f est un homéomorphisme de V sur f(V)).

Théorème

Soit $U$ une partie ouverte de ${\mathbb {R}}^{p}$,$f$ une immersion injective de $U$ dans ${\mathbb {R}}^{n}$. On suppose que l'application $f^{-1}$de $V=f(U)$ sur $U$ est continue. Alors $V$ est une variété de ${\mathbb {R}}^{n}$ de dimension $p$.

Article connexe

Théorème d'immersion de Whitney (en)